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国外深海水下机器人技术发展与应用调研报告

2023-06-25 来源:高端装备产业研究中心 价格:1.5万元     法务声明:内参资料 侵权必究

【正文目录】

 第一章 国外深海水下机器人发展概述

        第一节 深海水下机器人概述

              一、深海水下机器人分类

              二、深海水下机器人功能及结构

        第二节 国外重点国家及地区深海水下机器人发展情况

              一、美国

              二、俄罗斯

              三、欧洲

        第三节 国外深海水下机器人未来发展趋势

 第二章 国外深海水下机器人关键技术研究

        第一节 能源技术研究

              一、蓄电池

              二、燃料电池

              三、混合动力

              四、典型能源技术对比

        第二节 通信技术研究

              一、电磁波通信

              二、水声通信

              三、激光通信

              四、磁感应通信

        第三节 机械手及其他作业工具技术

              一、水下机械手结构设计

              二、水下机械手操作控制

              三、其他外接工具

        第四节 其他关键技术研究

              一、自主控制技术

              二、布放与回收技术

 第三章 美国典型深海水下机器人发展与应用

        第一节 美国典型载人潜水器发展与应用

              一、“阿尔文”号载人潜水器

              二、“的里雅斯特”号潜水器

        第二节 美国典型小型无人潜航器发展与应用

              一、“莱姆斯”-100无人潜航器

              二、Mk18 Mod1“剑鱼”无人潜航器

              三、“莱姆斯”-300无人潜航器

              四、“艾弗-4”无人潜航器

              五、“海狐”无人潜航器

              六、“幽灵泳者”无人潜航器

        第三节 美国典型中型无人潜航器发展与应用

              一、“莱姆斯”-600无人潜航器

              二、“蓝鳍金枪鱼-12”无人潜航器

              三、“蓝鳍金枪鱼-21”无人潜航器

              四、“刀鱼”水下无人潜航器

              五、“近海战场感知-滑翔者”无人潜航器

        第四节 美国典型大型无人潜航器发展与应用

              一、“蛇头”大型无人潜航器

              二、曼塔巨型无人潜航器

              三、“大直径创新原理样机”

              四、“海神”双模水下无人潜航器

              五、“海马”无人潜航器

              六、“莱姆斯”-6000无人潜航器

        第五节 美国典型超大型无人潜航器发展与应用

              一、“回声旅行者”无人潜航器

              二、“虎鲸”无人潜航器

 第四章 其他国家和地区典型深海水下机器人发展与应用

        第一节 俄罗斯典型深海水下机器人发展与应用

              一、“大键琴”深水无人潜航器

              二、“马尔林-350”搜救型遥控无人潜航器

              三、“视野-600”小型无人潜航器

              四、“海影”水下无人滑翔机

              五、“波塞冬”核动力无人潜航器

        第二节 欧洲典型深海水下机器人发展与应用

              一、英国“鲸鱼”超大型无人潜航器

              二、法国“阿利斯塔-3000”军民两用长航时自主无人潜航器

              三、瑞典“双鹰”遥控潜航器

              四、挪威“休金”高级自主水下潜航器

        第三节 日本典型深海水下机器人发展与应用

              一、“海沟号”遥控水下机器人

              二、R2D4水下机器人

 第五章 国外深海水下机器人军民应用研究

        第一节 民用领域应用场景

              一、海洋科学考察应用情况

              二、海底矿藏勘探应用情况

              三、海洋救助与打捞作业应用情况

              四、水下工程施工应用情况

        第二节 军事领域应用场景

              一、反潜作战行动

              二、伏击水面舰艇行动

              三、海上重要目标防卫行动

        第三节 作战运用模式

              一、被动集中式作战运用模式

              二、半主动分布式作战运用模式

              三、驻地分布式作战运用模式

 第六章 国内深海水下机器人技术评估与发展建议

        第一节 我国深海水下机器人发展概述

        第二节 我国深海水下机器人技术发展面临的挑战

        第三节 对我国深海水下机器人发展建议