【正文目录】

 第一章 国外军用无人地面车辆发展概述

        第一节 国外军用无人地面车辆发展概述

        第二节 国外军用无人地面车辆作战能力

              一、增强战场感知与决策能力

              二、提高战场通信能力

              三、提高后勤配送效率

              四、增强战场支援能力

              五、增强爆炸物探测和清除能力

        第三节 国外军用无人地面车辆发展特点

        第四节 国外重点国家军用无人地面车辆发展概况

              一、美国

              二、俄罗斯

              三、英国

              四、德国

              五、其他国家

        第五节 国外军用无人地面车辆技术装备发展趋势

              一、国外军用无人地面车辆技术发展趋势

              二、国外军用无人地面车辆装备发展趋势

 第二章 国外军用无人地面车辆关键技术研究

        第一节 环境感知技术

              一、路面分类识别

              二、多传感器信息融合

              三、运动估计

        第二节 运动规划技术

              一、基于搜索的运动规划方法

              二、基于优化的运动规划方法

        第三节 跟踪控制技术

              一、比例-积分-微分控制器

              二、基于几何分析的路径跟踪控制器

              三、前馈-反馈跟踪控制器

              四、基于最优化原理的跟踪控制器

        第四节 总体设计技术

              一、平台无人化总体设计技术

              二、系统智能管理技术

              三、智能控制系统体系结构

              四、多模态人机交互技术

        第五节 3D目标检测技术

              一、单目相机目标检测

              二、激光雷达目标检测

              三、多传感器融合的目标检测

              四、立体视觉目标检测

        第六节 平台导航技术

              一、惯性/里程计组合导航系统技术

              二、惯性/卫星组合导航技术

              三、惯性/视觉组合导航技术

              四、惯性/激光雷达组合导航技术

 第三章 国外重点国家典型军用无人地面车辆

        第一节 美国典型军用无人地面车辆

              一、班组任务支援系统（SMSS）

              二、Andros系列无人车

              三、PackBot无人车

              四、“魔爪”无人车

              五、“多用途无人战术输送系统”（MUTT）

              六、“特拉梅克斯”无人车

              七、“奔龙”无人车

              八、Laska 2.0无人车

              九、Ripsaw M5无人车

              十、便携式机器人系统增量2

              十一、M160遥控扫雷车

              十二、“粉碎机”无人车

              十三、“角斗士”无人车

        第二节 俄罗斯典型军用无人地面车辆

              一、天王星系列无人车

              二、“打击”无人战车

              三、平台-M多功能作战无人车

              四、“阿尔戈”两栖无人战车

              五、Cobra-1600排爆机器人

              六、“涅列赫塔”无人战车

              七、“战友”履带式无人战车

        第三节 英国典型军用无人地面车辆

              一、“泰坦”无人车

              二、“独轮车”无人地面平台

              三、“狼牙棒”多用途无人车

              四、“弯刀”排爆机器人

        第四节 德国典型军用无人地面车辆

              一、GECKO TRS多用途作战平台

              二、模块式排爆机器人

              三、Chrysor大型无人车

              四、tEODor全地形排爆机器人

              五、其他无人地面车辆

        第五节 其他国家典型军用无人地面车辆

              一、加拿大GRUNT地面无人平台

              二、以色列“守护者”多用途无人平台

              三、土耳其“卡普兰”无人平台

              四、爱沙尼亚“履带式混合模块化步兵系统”

 第四章 美国军用无人地面车辆发展路线及典型项目

        第一节 美国军用无人地面车辆发展路线

              一、地面部队作战需求

              二、早期发展路线（2018～2020）

              三、中期发展规划（2021～2030）

              四、长期发展规划（2031～2040）

        第二节 美国无人地面战斗车感知越野综合计划（UPI）项目

        第三节 美国DARPA地面无人车辆超级挑战赛

        第四节 美国DARPA地面X车辆技术（GXV-T）计划

              一、GXV-T计划概述

              二、GXV-T计划关键技术

 第五章 国外军用无人地面车辆发展对我国的启示

        第一节 我国军用无人地面车辆发展概述

        第二节 国内外军用无人地面车辆关键技术发展对比

              一、总体设计技术方面

              二、机动平台技术方面

              三、自主行为技术方面

              四、指挥控制技术方面

        第三节 国外军用无人地面车辆发展对我国的启示