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国外军用无人地面车辆(UGV)发展与应用调研报告

2019-01-09 来源:北京太阳谷咨询有限公司 价格:1.5万元     法务声明:版权保护 侵权必究

【正文目录】

      第一章 军用无人地面车辆(UGV)概述

             第一节 军用无人地面车辆(UGV)概述

                    一、概念

                    二、发展历程

                    三、基本组成

                    四、UGV的特点

             第二节 军用无人地面车辆(UGV)对作战能力的影响

                    一、增强战场感知与决策能力

                    二、提高战场通信能力

                    三、提高后勤配送效率

                    四、增强战场支援能力

                    五、增强爆炸物探测和清除能力

             第三节 国外军用无人地面车辆技术及应用发展趋势

                    一、国外军用无人地面车辆技术发展趋势

                    二、国外军用无人地面车辆应用情况及发展趋势

      第二章 国外重点国家军用无人地面车辆(UGV)发展现状

             第一节 美国

                    一、军用无人地面车辆发展现状

                    二、典型军用无人地面车辆调研

                          1、“班组任务支持系统”(SMSS)

                          2、“魔爪”(Talon)

                          3、“多用途无人战术输送系统”(MUTT)

                          4、“特拉梅克斯”(TerraMax)

                          5、“奔龙”(Dragon Runner)

             第二节 俄罗斯

                    一、军用无人地面车辆发展现状

                    二、典型军用无人地面车辆调研

                          1、“天王星”-9(Uran-9)

                          2、“平台”-M(platform-M)

                          3、“阿尔戈”轮式无人系统

                          4、Cobra-1600排爆机器人

                          5、“涅列赫塔”无人战车

             第三节 英国

                    一、军用无人地面车辆发展现状

                    二、典型军用无人地面车辆调研

                          1、“泰坦”TITAN

                          2、“独轮手推车”(Wheelbarrow)

                          3、“狼牙棒”多用途无人车(MACE)

                          4、Cutlass排爆机器人

             第四节 德国

                    一、军用无人地面车辆发展现状

                    二、典型军用无人地面车辆调研

                          1、GECKO TRS多用途作战平台

                          2、ASENDRO模块式排爆机器人

                          3、Chrysor大型无人车

                          4、EODor排爆机器人

             第五节 其他国家

                    一、军用无人地面车辆发展现状

                    二、典型军用无人地面车辆调研

                          1、加拿大GRUNT地面无人平台

                          2、以色列“守护者”(Guardium)

                          3、土耳其“卡普兰”无人平台(KAPLAN)

                          4、爱沙尼亚“忒弥斯”无人作战平台(THeMIS)

      第三章 国外军用无人地面车辆(UGV)关键技术研究进展

             第一节 环境感知技术

                    一、路面分类识别

                    二、多传感器信息融合技术

                    三、运动估计

             第二节 运动规划技术

                    一、基于搜索的运动规划方法

                    二、基于最优控制的运动规划方法

                    三、其他运动规划方法

             第三节 跟踪控制技术

                    一、比例-积分-微分控制器

                    二、基于几何分析的路径跟踪控制器

                    三、前馈-反馈跟踪控制器

                    四、基于最优化原理的跟踪控制器

                    五、其他

             第四节 总体设计技术

                    一、平台无人化总体设计技术

                    二、系统智能管理技术

                    三、智能控制系统体系结构

                    四、多模态人机交互技术

    第四章 国外典型军用无人地面车辆(UGV)发展路线及研究项目

             第一节 美国军用无人地面车辆发展路线

                    一、地面部队作战需求

                    二、近期发展路线规划(2018-2020)

                    三、中期发展路线规划(2021-2030)

                    四、远期发展路线规划(2031-2040)

             第二节 无人地面战斗车感知越野综合计划(UPI)

                    一、验证内容

                    二、研究进展

             第三节 美国DARPA地面无人车辆超级挑战赛

                    一、三次技术挑战赛

                    二、参赛队伍所用技术

             第四节 Ground X-Vehicle Technology(GXV-T)计划

                    一、GXV-T计划概述

                    二、形状可重构车轮技术

                    三、电动轮毂马达技术

                    四、多模极限行程悬架技术

                    五、虚拟增强的全方位感知能力

                    六、虚拟增强的自然体验技术

                    七、越野自动驾驶接管技术

    第五章 国外军用无人地面车辆(UGV)重点研制单位调研

             第一节 美国

                    一、诺格遥控机器人(Northrop Grumman Remotec)公司

                    二、美国洛克希德·马丁(Lockheed Martin)公司

                    三、美国波士顿动力(Boston Dynamics)公司

                    四、美国艾罗伯特(iRobot)公司

                    五、美国卡内基梅隆大学国家机器人研究所(Robotics Institute)

             第二节 俄罗斯

                    一、俄罗斯控制技术系统工程研究所(JSC 766 UPTK)

                    二、俄罗斯信号科学研究所(VNII Signal)

                    三、俄罗斯进步科学研究所(NITI Progress)

                    四、俄罗斯卡拉什尼科夫(Kalashnikov)公司

             第三节 英国

                    一、英国奎奈蒂克(QinetiQ)公司

                    二、英国BAE系统(BAE System)公司

                    三、英国米拉(MIRA)公司

             第四节 德国

                    一、德国莱茵金属(Rheinmetall)公司

                    二、德国洛波沃契技术(Robowatch)公司

                    三、德国特拉洛博(Telerob)公司

             第五节 法国

                    一、法国ECA集团(ECA Group)

                    二、法国Nexter Robotics公司

             第六节 以色列

                    一、以色列吉尼尔斯(G-NIUS)G-NIUS公司

                    二、以色列航空航天工业公司(IAI)

             第七节 其他国家

                    一、克罗地亚顿金(DOK-ING)公司

                    二、爱沙尼亚米尔雷姆机器人(Milrem Robotics)公司

                    三、土耳其艾斯兰(ASELSAN)公司

                    四、韩国现代·罗特姆(Hyundai Rotem)公司

                    五、加拿大柯和特系统(Cohert)公司

                    六、瑞士拉格(RUAG)公司

    第六章 国内外军用无人地面车辆(UGV)发展情况评估及建议

             第一节 国内军用无人地面车辆装备及技术发展现状

                    一、国内军用无人地面车辆研究现状

                    二、国内军用无人地面车辆装备发展状况

                    三、国内军用无人地面车辆实际应用情况

             第二节 国内外军用无人地面车辆关键技术发展对比

                    一、总体设计技术

                    二、机动平台技术

                    三、自主行为技术

                    四、指挥控制技术

             第三节 我国军用无人地面车辆(UGV)未来发展建议