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美国军用无人系统(RAS)自主化技术发展与应用调研报告

2019-02-11 来源:北京太阳谷咨询有限公司 价格:1.5万元     法务声明:版权保护 侵权必究

【正文目录】

      第一章 美国军用无人系统(RAS)发展概述

             第一节 军用无人系统(RAS)概念发展

                    一、从远程控制到自主物理系统

                    二、多机协同与人机组合

             第二节 美国军用无人系统(RAS)发展环境分析

                    一、国际军事应用环境

                    二、工业技术变革节点

             第三节 RAS对美国军事力量的影响

                    一、减少部队伤亡

                    二、新型力量部署

                    三、优化作战支援

                    四、全新作战理念

             第四节 RAS自主化共性关键技术

                    一、自主感知

                    二、自主导航

                    三、自组网通信

                    四、自主控制

      第二章 美国军用无人系统(RAS)自主技术发展规划

             第一节 无人系统关键技术主题&阶段发展目标

                    一、互操作性

                    二、自主化

                    三、网络安全

                    四、人机协同

             第二节 地面无人系统自主技术发展目标

                    一、陆军无人地面系统路线

                    二、陆军无人系统能力发展规划

             第三节 无人机系统自主技术发展目标

                    一、无人机自主控制等级划分

                    二、小型无人机自主集群作战愿景

             第四节 水面及水下无人自主技术发展目标

                    一、海军无人水面艇发展主计划

                    二、下一代水下无人系统采办理念

      第三章 美国军用地面无人系统自主化技术发展与应用

             第一节 美国地面无人军事装备发展情况

                    一、美国军用无人地面车辆技术发展现状

                    二、美国军用仿生机器人技术发展现状

             第二节 指导地面自主无人系统开发的能力目标

                    一、提高态势感知能力

                    二、减轻士兵的身体负担和认知负担

                    三、提高后勤保障质量和效率

                    四、提高作战部队机动性

                    五、保护军力

             第三节 地面无人车辆自主化关键技术

                    一、越野环境感知技术

                    二、地面无人系统路径规划与跟踪技术

                    三、战场环境精确定位技术

                    四、地面无人系统战术行为技术

                    五、地面无人系统任务载荷控制技术

             第四节 军用仿生机器人自主化关键技术及应用

                    一、自主导航技术

                    二、复杂地形适应性

                    三、系统可靠性

                    四、故障自排除技术

             第五节 地面无人系统自主化技术实践

                    一、SMET班组多用途设备运输车辆

                    二、下一代运输车辆(NGCV)领队—跟从技术

                    三、M-2布拉德利战车可选载员与预测维修

      第四章 美国军用无人机系统自主化技术发展与应用

             第一节 美国军用无人机系统发展情况

             第二节 高性能运算与决策能力

                    一、自主飞行航迹规划

                    二、舰载机自主着舰技术

                    三、空战攻防决策技术

             第三节 高带宽互联互操作能力

                    一、自主空中加/受油技术

                    二、有人/无人协同技术

                    三、协同侦查/打击

                    四、多无人机自主任务规划

             第四节 高容错与环境适应能力

                    一、健康管理与故障预测技术

                    二、碰撞检测与规避技术

                    三、容错控制与环境适应

             第五节 军用无人机系统自主化技术应用实践

                    一、Alpha空战系统

                    二、Perdix无人机蜂群

                    三、Loyal Wingman忠诚僚机

      第五章 美国军用水面及水下无人系统自主化技术发展与应用

             第一节 美国军用水面及水下无人系统发展情况

                    一、无人水面艇

                    二、无人潜航器

             第二节 无人水面平台自主化关键技术

                    一、实时路径规划技术

                    二、自主避碰技术

                    三、自主目标检测与识别

             第三节 无人水下平台自主性关键技术

                    一、水下环境自适应调整技术

                    二、自主对接与回收技术

                    三、协同导航与定位技术

                    四、多艇编队协同控制技术

             第四节 军用水面及水下无人系统自主化技术应用实践

                    一、LDUUV无人潜航器通用控制系统

                    二、水下无线充能技术

                    三、Autonomous Swarm Boats自主无人艇集群

      第六章 美国军用无人系统(RAS)自主化技术重点研究机构调研

             第一节 政府部门及军队机构

                    一、美国国防高级研究计划局(DARPA)

                    二、美国陆军坦克自动化研究开发与工程中心(TARDEC)

                    三、美国国防部战略能力办公室(SCO)

                    四、美国空军研究实验室(AFRL)

                    五、美国海军研究实验室(NRL)

             第二节 重点企业

                    一、美国谷歌公司(Google)

                    二、美国洛克希德·马丁公司(Lockheed Martin)

                    三、美国赛博网络系统公司(Cybernet Systems Corp)

                    四、美国防盾人工智能公司(SHIELD AI)

                    五、美国密特隆公司(Metron)

             第三节 科研院校

                    一、美国辛辛那提大学(University of Cincinnati)

                    二、美国卡内基梅隆大学(CMU)

                    三、美国宾夕法尼亚州立大学(PSU)

                    四、美国科罗拉多大学博尔德分校(CU Boulder)

      第七章 我国军用无人系统(RAS)自主化技术发展评估及建议

             第一节 我国军用无人系统自主化技术研究与应用

                    一、地面无人平台

                    二、无人机系统

                    三、水面及水下平台

                    四、自主化技术差距对比

             第二节 我国军用无人系统自主化技术发展建议

                    一、立足国情,坚持国防需求牵引

                    二、尽早确立技术优先发展重点

                    三、组织专项军事演习,加强技术实践