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国外军用外骨骼机器人系统研发与应用调研报告

2019-02-12 来源:北京太阳谷咨询有限公司 价格:1.5万元     法务声明:版权保护 侵权必究

【正文目录】

      第一章 国外军用外骨骼机器人系统研发与应用现状

             第一节 国外军用外骨骼机器人系统发展概述

             第二节 国外军用外骨骼机器人的结构与原理

                    一、外骨骼机器人的结构组成

                    二、外骨骼机器人的研制原理

             第三节 国外军用外骨骼机器人应用

                    一、提高作战效能

                    二、后勤补给与战地救援

                    三、综合作战

             第四节 国外军用外骨骼机器人发展趋势

                    一、人机融合化

                    二、智能化

                    三、模块化

      第二章 国外典型军用外骨骼机器人系统

             第一节 美国军用外骨骼机器人系统

                    一、第二代XOS全身外骨骼系统

                    二、人体负重外骨骼(HULC)系统

                    三、“超柔”(SuperFlex)机械外骨骼系统

                    四、“Soft Exosuit”外骨骼系统

                    五、MAXFAS的手臂外骨骼系统

                    六、BLEEX外骨骼系统

                    七、ONYX外骨骼系统

             第二节 欧洲军用外骨骼机器人系统

                    一、OLAD外骨骼系统

                    二、“大力神”外骨骼系统

                    三、Body Extender外骨骼系统

             第三节 其他国家军用外骨骼机器人系统

                    一、俄罗斯军用外骨骼机器人系统

                    二、日本军用外骨骼机器人系统

                    三、澳大利亚军用外骨骼机器人系统

      第三章 国外军用外骨骼人机协同关键技术

             第一节 人机匹配性技术

                    一、驱动关节及自由度

                    二、安全性设计技术

             第二节 步态检测技术

                    一、足底感知技术

                    二、肢体感知技术

                    三、混合感知技术

             第三节 人机协同行走控制技术

                    一、灵敏度放大控制技术

                    二、基于预定步态的控制技术

                    三、基于步态的预定驱动控制技术

                    四、混合控制技术

                    五、基于动力学的控制技术

             第四节 集成化智能柔性外骨骼技术

                    一、负重智能分布技术

                    二、机能增强技术

                    三、功能性纺织技术

      第四章 国外军用外骨骼机械结构关键技术

             第一节 外骨骼驱动技术

                    一、液压驱动

                    二、电动机驱动

                    三、气压驱动

                    四、人工肌肉驱动

             第二节 外骨骼结构设计技术

                    一、髋关节结构设计

                    二、膝关节结构设计

                    三、踝关节结构设计

             第三节 电液伺服助力系统设计技术

                    一、电液伺服整体设计

                    二、液压基站设计

                    三、能量回收

      第五章 国外军用外骨骼控制系统关键技术

             第一节 基于模型控制技术

                    一、ZMP控制技术

                    二、阻抗控制技术

                    三、灵敏度放大控制技术

                    四、人体步行数据控制技术

             第二节 生物启发类控制技术

                    一、肌电信号控制技术

                    二、中枢模式发生器(CPG)控制技术

                    三、行为控制技术

             第三节 未来新型控制技术

      第六章 国外军用外骨骼机器人系统研发单位调研

             第一节 美国洛克希德•马丁(Lockheed Martin)公司

             第二节 美国雷神(Raytheon)公司

             第三节 美国SRI国际公司

             第四节 美国麻省理工学院

             第五节 美国哈佛大学怀斯生物工程研究所

             第六节 美国加州大学伯克利分校

             第七节 日本CYBERDYNE公司

      第七章 国外军用外骨骼机器人系统研发与应用对我国的启示分析

             第一节 我国军用外骨骼机器人系统研发与应用评估

             第二节 国内外军用外骨骼机器人发展对比分析

             第三节 国外军用外骨骼机器人系统研发与应用对我国的启示分析