【正文目录】

 第一章 国外无人机集群作战发展概述

        第一节 无人机集群作战概述

              一、无人机集群作战概念

              二、无人机集群作战优势

        第二节 无人机集群作战运用样式

              一、预警式侦察监视

              二、干扰式诱敌骗敌

              三、过渡式信号中继

              四、集群式协同攻击

        第三节 无人机集群作战战术

              一、蜂群战术

              二、忠诚僚机

              三、狼群战术

        第四节 无人机集群作战关键技术

              一、协同规划控制技术

              二、自组网技术

              三、其他关键技术

        第五节 无人机集群作战技术发展趋势

 第二章 国外无人机集群作战协同规划控制技术研究

        第一节 国外无人机集群协同控制技术研究

              一、集中式控制

              二、分散式控制

              三、分布式控制

              四、基于位置的编队控制

              五、基于位移的编队控制

              六、基于距离的编队控制

        第二节 国外无人机集群任务分配技术研究

              一、任务分配模型

              二、任务分配算法

        第三节 国外无人机集群路径规划技术研究

              一、空间环境建模

              二、约束条件和价值函数

              三、路径规划算法

        第四节 国外无人机协同打击制导控制技术研究

              一、攻击时间可控制导律

              二、攻击角度可控制导律

              三、时空约束下集群协同控制

        第五节 国外无人机集群避障技术研究

              一、基于航路规划算法的避障方法

              二、基于局部防碰撞算法的避障方法

              三、对比

 第三章 国外无人机集群作战自组网技术研究

        第一节 国外无人机自组网的网络结构

              一、平面结构

              二、分簇结构

        第二节 国外无人机自组网协议层次模型

              一、协议分层模型

              二、网络各层功能描述

        第三节 国外介质访问控制（MAC）技术研究

              一、MAC协议

              二、MAC层中优先级队列的分类管理

        第四节 国外无人机自组网路由协议

              一、基于拓扑的路由协议

              二、基于地理信息的路由协议

              三、基于分层的路由协议

              四、总结

        第五节 国外无人机自组网拥塞控制技术研究

              一、基于带宽估计的发送窗口调节机制

              二、跨层优化机制

              三、多路传输控制机制

        第六节 国外无人机自组网物理层技术研究

              一、无线电传播模型

              二、天线结构

 第四章 国外无人机集群作战其他关键技术研究

        第一节 国外无人机集群系统弹性技术研究

              一、无人机集群弹性概念

              二、提升无人机集群弹性的措施

              三、未来研究的关键问题和主要方向

        第二节 国外无人机集群发射与回收技术研究

              一、无人机集群发射技术发展情况

              二、无人机集群回收技术发展情况

              三、无人机集群发射回收技术特点

              四、无人机集群发射与回收关键技术

        第三节 国外无人机集群作战建模与仿真技术研究

              一、无人机集群作战建模框架

              二、无人机集群作战效能分析

              三、无人机集群作战自主控制技术

              四、无人机集群作战仿真平台开发

        第四节 国外无人机群通信网络态势感知技术研究

              一、电磁频谱态势感知

              二、网络拓扑态势感知

              三、网络演化趋势预测

        第五节 国外多无人机视觉同时定位和建图技术研究

              一、V-SLAM技术

              二、基于多无人机协同的V-SLAM方法

 第五章 国外典型无人机集群作战技术项目

        第一节 美国典型无人机集群作战技术项目

              一、山鹑微型无人机项目

              二、小精灵项目

              三、进攻性蜂群使能战术项目

              四、拒止环境中协同作战项目

              五、近战隐蔽自主无人一次性飞机项目

              六、低成本无人机蜂群项目

              七、快速轻量自主项目

              八、小型作战单元体系增强项目

        第二节 欧洲典型无人机集群作战技术项目

              一、“亮云”蜂群无人机试验

              二、未来空战系统项目

              三、多无人机轻松工作蜂群竞赛项目

              四、多层多用途任务智能空中蜂群系统

        第三节 其他国家典型无人机集群作战技术项目

              一、俄罗斯Flock-93集群无人机概念

              二、俄罗斯“闪电”集群作战无人机系统

              三、印度空战协同系统项目

 第六章 国内无人机集群作战技术水平评估与发展建议

        第一节 我国无人机集群作战技术发展概述

        第二节 国内外无人机集群作战技术发展差距

        第三节 对我国无人机集群作战技术发展建议