【正文目录】

 一、人形机器人概述

        （一）人形机器人概述

        （二）人形机器人发展历程

        （三）国外人形机器人相关政策

        （四）国外人形机器人主要发展特点

        （五）未来人形机器人发展趋势

 二、国外重点国家及地区人形机器人发展概况

        （一）美国

        （二）欧洲

        （三）俄罗斯

        （四）日本

        （五）其他国家

 三、人形机器人关键技术

        （一）人形机器人的主要细分领域与技术前沿

        （二）人形机器人本体与核心零部件技术

        （三）环境感知与场景理解技术

        （四）步态控制与灵巧操作技术

        （五）具身智能与大模型技术

        （六）人机协同与共融交互技术

        （七）人形机器人技术挑战

 四、国外基于大模型的人形机器人技术研究

        （一）通用基础大模型技术研究

        （二）大模型驱动的人形机器人关键技术研究

 五、国外重点国家典型人形机器人

        （一）美国Optimus“擎天柱”机器人

        （二）美国Figure 02机器人

        （三）美国Digit机器人

        （四）美国Apollo机器人

        （五）英国Ameca机器人

        （六）日本Alter 3机器人

        （七）德国ARMAR-6机器人

        （八）俄罗斯ROBO-C机器人

 六、国外重点国家典型军用人形机器人

        （一）美国Petman人形机器人

        （二）美国Atlas机器人

        （三）美国Nadia机器人

        （四）俄罗斯FEDOR人形机器人

        （五）日本“SCHAFR”机器人

        （六）韩国“PIBOT”机器人

        （七）印度军用人形机器人项目

 七、人形机器人的作战优势

        （一）环境适应能力

        （二）多任务灵活性

        （三）执行高危任务与心理威慑效应

        （四）智能决策与自主作战能力

 八、国外人形机器人战场应用研究

        （一）应用场景研究

        （二）多样化作战样式

        （三）后勤保障模式重构

 九、国外人形机器人协同作战模式与典型作战场景推演

        （一）人机协同作战模式

        （二）机群协同作战模式

        （三）前线作战场景

        （四）后勤与救援场景

        （五）侦察与电子战场景

 十、国外人形机器人作战面临的核心挑战

        （一）技术挑战

        （二）伦理与法律挑战

        （三）作战效能挑战

 十一、国外人形机器人作战技术突破方向与战略路径

        （一）技术突破方向

        （二）作战应用路径

        （三）伦理法律治理框架构建

 十二、国外人形机器人军事应用发展趋势

 十三、国外人形机器人发展与军事应用启示

        （一）我国人形机器人技术发展概述

        （二）国内外人形机器人技术发展差距

        （三）国外人形机器人发展与军事应用启示